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作(zuo)者︰Dick  來源(yuan)︰IT165收集  發布(bu)日期︰2020-02-24 13:50:52

  SPCE061A是(shi)一(yi)款十六位單(dan)片機(ji),使用它可(ke)以(yi)非常方便靈(ling)活的實現語音的錄放(fang)系統,該芯片擁有8路10位精度的ADC,其(qi)中一(yi)路為(wei)音頻轉(zhuan)換通道,並且(qie)內置有自動(dong)增益電路。這為(wei)實現語音錄入(ru)提供了方便的硬bu)跫A鉸0位精度的DAC,只(zhi)需要外接功放(fang)(SPY0030A)即可(ke)完成語音的播放(fang)。另外單(dan)片機(ji)具有易學(xue)易用的效率較高的一(yi)套指令系統和集成開發環境。在此環境中,支持標(biao)準C語言,可(ke)以(yi)實現C語言與凌陽匯編語言的互相(xiang)調(diao)用,並且(qie),提供了語音錄放(fang)的庫(ku)函(han)數,只(zhi)要了解庫(ku)函(han)數的使用,就會很容易完成語音錄放(fang),這些(xie)都為(wei)軟件開發提供了方便的條件。

  超聲波發射電路模塊

  由單(dan)片機(ji)產生40KHz的方波,並通過模組接口(kou)(J4)送到模組的CD4049,而後面(mian)的CD4049則對40KHz頻率信號進(jin)行調(diao)理,以(yi)使超聲波傳感器產生諧振。

  電路圖天天讀(30)︰智能語音識(shi)別避(bi)障機(ji)器人電路設計

  超聲波回波接收處理電路模塊

  超聲波接收處理部分電路前級采用NE5532構成10000倍放(fang)大器,對接收信號進(jin)行放(fang)大;後級采用LM311比(bi)較器對接收信號進(jin)行調(diao)整,比(bi)較電壓為(wei)LM311的3管(guan)腳的輸入(ru),可(ke)由J1跳線選擇不同的比(bi)較電壓以(yi)選擇不同的測距模式。

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  電源(yuan)接口(kou)電路模塊

  為(wei)外部電源(yuan)接口(kou),最高電壓不要超過12V,J2為(wei)電源(yuan)選擇跳線,VCC_5即為(wei)由61板(ban)通過10PIN排線引(yin)入(ru)模組的電源(yuan);VCC即為(wei)模組的放(fang)大器、調(diao)理電路fan)墓┐緄繚yuan)。當用戶使用61板(ban)為(wei)其(qi)供電時,要把VCC與VCC_5V短接;huan)褂猛獠康繚yuan)時,要把VCC與VCC_IN短接。

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  測距模式選擇跳線模塊

  模組提供了測距模式選擇跳線J1,可(ke)以(yi)選擇短距測量模式、中距測量模式,或距離可(ke)調(diao)模式。跳線選擇LOW時為(wei)近距測量模式,選擇HIG時為(wei)中距測量模式;選擇SET時為(wei)距離可(ke)調(diao)模式。凌陽科技大學(xue)計劃提供了短距測量模式和中距測量模式的完整程序(xu)(其(qi)中ultrasonic_Low為(wei)短距測量模式程序(xu);ultrasonic_long為(wei)中距測量模式程序(xu))。

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  機(ji)器人驅(qu)動(dong)電路模塊

  機(ji)器人驅(qu)動(dong)電路采用功率較大的三極管(guan)搭成H橋來驅(qu)動(dong)電機(ji),可(ke)以(yi)實現電機(ji)的正向(xiang)旋轉(zhuan)與電機(ji)的反向(xiang)旋轉(zhuan)。這些(xie)電機(ji)包括(kuo)2個用于走路fan)牡緇ji)與一(yi)個頭(tou)部轉(zhuan)向(xiang)的電機(ji)。另外用了一(yi)個三極管(guan)驅(qu)動(dong)單(dan)向(xiang)旋轉(zhuan)的電機(ji),包括(kuo)加(jia)速電機(ji)與發射電機(ji),驅(qu)動(dong)電路比(bi)較簡單(dan)。

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電子發燒友(you)網技術編輯點評分析︰

  應用SPCE061A外加(jia)電機(ji)驅(qu)動(dong)控制電路可(ke)以(yi)實現多(duo)個電機(ji)的控制,完成機(ji)器人的許多(duo)動(dong)作(zuo)。配合超聲波傳感器等感測裝置,可(ke)以(yi)為(wei)機(ji)器人增加(jia)更多(duo)的功能。單(dan)片機(ji)愛好者可(ke)以(yi)自己制作(zuo)電機(ji)驅(qu)動(dong)電路,選擇多(duo)式多(duo)樣的傳感器,發揮想象力制作(zuo)出自己的機(ji)器人。

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