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來源︰IT165收(shou)集  發布日期(qi)︰2020-02-19 09:14:41

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本文根據自己的安裝(zhuang)實dao)使蹋 芙崍絲  笠桓霰冉jiao)合理的650四軸無人機安裝(zhuang)順序(xu),以及各個步驟的注意事(shi)項,主要(yao)內容包括(kuo)︰

系di)郴ji)本配置(zhi)
機架安裝(zhuang)
安裝(zhuang)機臂與(yu)機架上板安裝(zhuang)機架底zhuang)逵yu)掛載架安裝(zhuang)折疊起(qi)落架
電(dian)子系di)嘲滄zhuang)
安裝(zhuang)馬(ma)達與(yu)電(dian)調
安裝(zhuang)飛控與(yu)電(dian)子設備安裝(zhuang)鋰電(dian)池與(yu)雲台(tai)
安裝(zhuang)螺旋(xuan)槳(jiang)

 

一、基(ji)本配置(zhi)

 

本次(ci)安裝(zhuang)的基(ji)本配置(zhi)如(ru)下︰

機架︰
飛越640sport機架×1

 

動力︰
朗宇4110S 380kv馬(ma)達×4好盈鉑金30A電(dian)調×4鋰電(dian)池︰4S 5200mAh 35C螺旋(xuan)槳(jiang)︰1245正反(fan)槳(jiang)

 

飛控與(yu)GPS︰
PixHawk飛控×1PixHawk電(dian)源模(mo)塊 ×1 M8N GPS ×1 GPS折疊支架 ×1 飛控減(jian)震板×1

 

遙控器︰
FUTABA T14SG遙控器×1R7008SB接(jie)收(shou)機×1

 

雲台(tai)︰
飛宇mini3D pro×1

 

數據傳(chuan)輸與(yu)圖像顯示︰
3DR無線數傳(chuan)×25.8G 2000mw TX58-2W圖傳(chuan)×1套MiniOSD ×1模(mo)擬視頻(pin)顯示器×1

 

二、安裝(zhuang)機臂與(yu)機架上板

(1)將機臂與(yu)碳管固定套zhuang)滄zhuang)好,使用嵌(qian)入式圓頭內六角螺絲固定。

(2)將機臂與(yu)碳管折疊定位座固定。

(3)將碳管折疊定位座用圓頭台(tai)階內六角螺絲固定在機架上板背部對(dui)應(ying)位置(zhi)。

(4)將四個白色六角鋁柱固定到jiao)萇習宓謀趁妗br />

 

三、安裝(zhuang)機架底zhuang)逵yu)掛載架

(1)將細(xi)碳管 膠減(jian)震圈進碳管固定座,一共4個,2黑2橙色。

(2)將2根細(xi)碳縴管分別插入1黑1橙兩個碳管固定座,並調整好長度與(yu)間距(ju)。

(3)將碳管固定座使用圓頭內六角台(tai)階螺絲(M2.5×6)固定到jiao)艿裝(zhuang)逑嚶ying)位置(zhi)。

(4)將塑料的雲台(tai)掛架(另(ling)購雲台(tai)附帶)和電(dian)池固定側板掛架安裝(zhuang)到兩根細(xi)碳縴管上。


 

注意︰為方便安裝(zhuang)其他設備,電(dian)池固定側板板可(ke)以最後再裝(zhuang)。

四、安裝(zhuang)折疊式起(qi)落架


 

飛越650sport兩個折疊式起(qi)落架帶自動折疊功能,並且(qie)已經(jing)裝(zhuang)好馬(ma)達,只需要(yao)將起(qi)落架支架(豎起(qi)來的那兩根)和底部腳(jiao)架(水平放置(zhi)與(yu)地面接(jie)觸的兩根)使用T型(xing)套管和緊定螺絲(無頭螺絲)固定成T型(xing),然後在底部腳(jiao)架上裝(zhuang)上4個橡膠腳(jiao)架避震套,放一邊備用。

安裝(zhuang)時(shi)先將起(qi)落架安裝(zhuang)到jiao)艿裝(zhuang)?講嗟墓潭ㄎ唬 緩笤俑巧匣萇習? 潭 dui)應(ying)位置(zhi)的4個螺絲。為了方便需要(yao)安裝(zhuang)電(dian)子設備,我們先不裝(zhuang)起(qi)落架。

需要(yao)說de)韉氖牽 稍50sport的T型(xing)套管無法完全(quan)固定住兩根細(xi)腳(jiao)架,需要(yao)打膠或使用長一點的緊定螺絲,我的處理方式是在細(xi)管中心(xin)位置(zhi)用透明膠加粗後插入T型(xing)套管。在活動部位需涂抹潤滑油(you),否(fu)則可(ke)能出現(xian)收(shou)放不自如(ru)的情(qing)況。

上一張機架安裝(zhuang)好的效果圖。

然而還遠dui)睹mei)結束...下面是電(dian)子系di)車陌滄zhuang),而位置(zhi)和安裝(zhuang)方式jiao)伎ke)按自己的喜(xi)好而定,以下是我的裝(zhuang)法。

 

五、安裝(zhuang)馬(ma)達與(yu)電(dian)調


 

 

(1)馬(ma)達安裝(zhuang)在馬(ma)達座碳縴板一側,而電(dian)調安裝(zhuang)在馬(ma)達固定座的另(ling)一側,下圖ji)竊?zhuang)前的擺拍。


(2)朗宇4110s的3根輸入線很長,留6cm左(zuo)右(you),其余剪掉。並接(jie)上3.5mm香蕉(jiao)頭,用熱縮管封裝(zhuang)好,剪掉的線可(ke)以做電(dian)調電(dian)源的nan)映?摺/p>

 

(3)馬(ma)達安裝(zhuang)在馬(ma)達固定座正面(黑色碳縴板一側),電(dian)調安裝(zhuang)在馬(ma)達固定座背面(黑色或紅色塑料一側)。先將馬(ma)達固定座上的黑色碳縴板拆下來,與(yu)馬(ma)達固定孔對(dui)齊後上好四個M3*5螺絲。

(4)將電(dian)調的輸入電(dian)源線延長,並用熱縮管封裝(zhuang)好。電(dian)調電(dian)源延長線的mou)?扔ying)該考慮到jiang)滄zhuang)完成後留有足夠的距(ju)離(li)焊到jiao)砩系個供電(dian)接(jie)口(kou)上(分別位于(yu)力臂末(mo)端兩側)。為了確保不會因熱縮管破裂(lie)而短路,將正極(ji)紅線的接(jie)you)肺恢zhi)套上了兩層熱縮管。


 

(5)馬(ma)達固定座背面安放好電(dian)調,電(dian)調輸入控制與(yu)電(dian)源線穿過馬(ma)達固定座和碳縴力臂到達機身背板中心(xin)位置(zhi)。


 

(6)使用兩根捆扎帶穿過馬(ma)達固定座的捆扎帶定位孔正好能將電(dian)調固定在馬(ma)達固定座背面,捆扎帶暫時(shi)不要(yao)綁緊,為下一步要(yao)講馬(ma)達的電(dian)源線接(jie)you)反(fan)┌隼戳糲驢佔洹/p>

(7)將固定好馬(ma)達的馬(ma)達固定座碳縴板安裝(zhuang)回(hui)馬(ma)達固定座,並將3根馬(ma)達線從馬(ma)達固定座端頭縫隙中穿到電(dian)調一側。

(8)連(lian)接(jie)好電(dian)調輸出3根線與(yu)馬(ma)達輸入的3根線(注意︰紅、藍、黑任意接(jie),如(ru)果馬(ma)達旋(xuan)轉方jiao)蠆歡dui),可(ke)任意交(jiao)換兩根線使馬(ma)達轉向會反(fan)轉),接(jie)好後再經(jing)電(dian)調捆扎帶鎖緊剪掉多余的。


 

(9)將電(dian)調電(dian)源接(jie)口(kou)焊到jiao)礱姘逕系墓┐dian)端子上(紅正,黑負)。由于(yu)電(dian)調控制線也(ye)不夠長,加上4根舵機延長線以方便接(jie)飛控。


 

焊接(jie)時(shi),先用焊錫絲給裸露的電(dian)線部分以及背板上的供電(dian)端子上錫(圖),然後用鑷子將線頭貼到到jiao)俗由希 儆美(mei)猶tie)融(rong)化兩部分焊錫使其融(rong)為一體,這樣比較(jiao)牢固美(mei)觀。


 

馬(ma)達旋(xuan)轉方jiao)蠆慰枷亂喚 Hru)果旋(xuan)轉方jiao)蠆歡dui),將馬(ma)達與(yu)電(dian)調的任意兩根連(lian)線交(jiao)換連(lian)接(jie)即可(ke)改變旋(xuan)轉方jiao)頡/p>

 

(10)在機架上板的電(dian)池端子上自制一個XT60母頭接(jie)口(kou),並焊好用于(yu)接(jie)電(dian)池。

(11)現(xian)在可(ke)以將4個馬(ma)達固定底座與(yu)4根碳管固定緊了。記住要(yao)將底座頂到頭,用尺測量力臂長度使其保持一致(zhi)後再擰緊螺絲,否(fu)則會影響飛行穩定性。

 

六、安裝(zhuang)飛控

 

(1)先根據PixHawk飛控的安裝(zhuang)圖(如(ru)下)與(yu)無人機的前向,確定四個馬(ma)達和電(dian)調的編號。注意︰PixHawk飛控連(lian)接(jie)的1~4號電(dian)調、馬(ma)達的順序(xu)與(yu)飛越650sport上板上印制pin)謀 挪灰恢zhi)!!但馬(ma)達旋(xuan)轉方jiao)蠐yu)上板上印制pin)氖且(qie)恢zhi)的mo) 虼ci),打印4個編號,按照(zhao)飛控的要(yao)求貼在機架上板的4個對(dui)應(ying)的角上,同(tong)時(shi)在電(dian)調控制線的nan)映?呱弦ye)貼上編號,以防接(jie)錯飛控端口(kou)。



 

(2)飛控使用3M魔術貼粘(zhan)貼在飛控減(jian)震板上,方便拆卸校正。

(3)飛控減(jian)震板通常使用3M膠直接(jie)粘(zhan)到jiao)萇習宓鬧行xin)位置(zhi),但我覺得(de)這樣粘(zhan)不方便以後調整位置(zhi),所(suo)以使用4個M2.5單頭尼龍柱先接(jie)到jiao)萇習澹 僂 菟拷 jian)震板固定到尼龍柱上,這樣既美(mei)觀又(you)方便拆卸。


 

(試飛一次(ci)回(hui)來檢查時(shi)發現(xian)尼龍柱強度不夠,螺絲部分嚴xian)乇湫危  ma)換成了純銅(tong)柱,這是後話了。)

(4)將蜂鳴器使用尼龍螺絲固定在機架上板的邊緣。

(5)將飛控粘(zhan)上減(jian)震板,將1~4號電(dian)調控制線的nan)映?咭來ci)接(jie)到飛控上的1~4號MAIN OUT(主輸出)端口(kou)。

(6)將GPS支架使用M2.5內六角螺絲固定在機架右(you)側腳(jiao)架固定螺孔上,正好將GPS和腳(jiao)架一並固定,美(mei)觀大方。

(7)將PixHawk的電(dian)源模(mo)塊和安全(quan)開關、GSP都接(jie)好,安全(quan)開關放在方便操作的位置(zhi)。

(8)接(jie)收(shou)機和數傳(chuan)都放在靠(kao)近飛機尾(wei)部,藏(cang)在機架上下板之間,又(you)能將天線露出來。


 

七、安裝(zhuang)鋰電(dian)池和雲台(tai)

 

(1)先將前面準備好的腳(jiao)架安裝(zhuang)到jiao)艿裝(zhuang)澹 zuo)右(you)兩個腳(jiao)架的控制線分別接(jie)到腳(jiao)架控制盒兩側接(jie)口(kou),腳(jiao)架控制盒直接(jie)接(jie)供電(dian)端子(650腳(jiao)架可(ke)接(jie)受(shou)3~6S,12.6V---25.2V鋰電(dian)池供電(dian)),腳(jiao)架控制盒的控制線接(jie)到接(jie)收(shou)機某(mou)個不同(tong)的通道(dao)(ch7或者(zhe)ch8),在遙控器上設置(zhi)該通道(dao)對(dui)應(ying)某(mou)個撥檔開關(例如(ru)T14SG的SG開關)即可(ke)通過SG開關控制腳(jiao)架的收(shou)放了。


(2)將機架的底zhuang)搴蛻習騫潭 茫  觳樗suo)有螺絲是否(fu)已經(jing)安裝(zhuang)上xi)?】簟/p>

(3)在電(dian)池掛架上裝(zhuang)好電(dian)池側板,並使用反(fan)扣(kou)魔術粘(zhan)扎帶固定前、中、後三個位置(zhi)

(4)使用mei)υzhuang)上鋰電(dian)池,同(tong)時(shi)鋰電(dian)池和電(dian)池側板上可(ke)以使用3M魔術貼粘(zhan)合。

(5)調整電(dian)池安裝(zhuang)板的前後位置(zhi),使得(de)用手從you)屑淠悶qi)UAV時(shi),重量能前後保持平衡(heng)。


(6)在前端的雲台(tai)掛架上安裝(zhuang)雲台(tai)。不過建(jian)議試飛調參好,確定能穩定飛行了再加掛其他東西(xi),你懂(dong)的。

 

八、測試yue)ma)達轉向後安裝(zhuang)螺旋(xuan)槳(jiang)

 

調整、校準好所(suo)有參數後再安裝(zhuang)螺旋(xuan)槳(jiang)

調整、校準好所(suo)有參數後再安裝(zhuang)螺旋(xuan)槳(jiang)

調整、校準好所(suo)有參數後再安裝(zhuang)螺旋(xuan)槳(jiang)

(1)測試yue)ma)達轉向。不裝(zhuang)槳(jiang),測試yue)ma)達轉向是否(fu)符(fu)合要(yao)求,然後裝(zhuang)槳(jiang)準備最後調試後試飛。(假定已經(jing)校準過電(dian)調行程)測試的具體步驟為︰連(lian)接(jie)好飛控所(suo)有連(lian)線;遙控上電(dian);飛控上電(dian);等(deng)待飛控自檢完畢;打開安全(quan)開關(長按至紅色LED常亮);遙控油(you)門拉到底,航jiao)潁 較(jiao)潁┐媧虻階鈑you),停留5秒;听到唰唰聲馬(ma)達啟動了;使用一張小紙(zhi)jiao)踅jie)近旋(xuan)轉中的馬(ma)達,測試該馬(ma)達的轉向是否(fu)符(fu)合要(yao)求,逐台(tai)檢查。如(ru)果不符(fu)合要(yao)求,油(you)門降到最低(di),方jiao)蚨媧虻階鈄zuo)等(deng)待5秒鎖定遙控,馬(ma)達停機,關閉安全(quan)開關(至紅色LED閃爍),交(jiao)換任意兩根轉動方jiao)虺齟淼穆ma)達與(yu)電(dian)調的連(lian)線。

(2)安裝(zhuang)螺旋(xuan)槳(jiang)

直接(jie)將螺旋(xuan)槳(jiang)套在馬(ma)達槳(jiang)座上,用兩顆M3螺絲固定。注意正反(fan)槳(jiang)安裝(zhuang)與(yu)馬(ma)達轉向要(yao)相匹配,螺旋(xuan)槳(jiang)迎(ying)風面朝(chao)向旋(xuan)轉方jiao)潁 醋  qi)來後風向地面吹)。

最後來張擺拍圖

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